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        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-11 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-12 09:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        q的用socket可以。機器人做客戶端，通訊結尾是q的是0D0A（可以指定換行或者空格結束符）。機器人的用opennet #端口號（打開建立）接受，發送用input 和print 機器人直接發內容就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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