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        libo
        一滴汗水,一份收獲
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        樓主  發表于: 2019-10-11 15:18
              求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊,最好有個通訊例子就好了。是用MC協議還是用套接字通訊?通訊格式也不知是什么樣的?
        onlymark
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        1樓  發表于: 2019-10-12 09:49
        q的用socket可以。機器人做客戶端,通訊結尾是q的是0D0A(可以指定換行或者空格結束符)。機器人的用opennet #端口號(打開建立)接受,發送用input 和print 機器人直接發內容就行

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