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					 libo 
					
        
				
        

				
        一滴汗水,一份收獲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-11 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              求指點三菱Q PLC自帶以太網口與愛普生6軸機器人怎么通訊，最好有個通訊例子就好了。是用MC協議還是用套接字通訊？通訊格式也不知是什么樣的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-11 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果通訊量不大，可以采用無協議通訊，Q做服務器，EPSON的通訊指令非常好用的。我用四軸的時候寫過很多。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-10-11 22:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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