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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-17 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當前值，是板卡里有對應的寄存器嗎，還是要通過串口讀當前的位置呢？，謝謝了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-17 22:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以的不過要做通信，讀取伺服控制器的位置，還要計算，通過通信，多圈數據+單圈數據，1圈對應的數據量等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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