工控小白全靠自學(xué)，一路心酸歷程，打電話問客服態(tài)度極不耐煩，現(xiàn)有1PG定位模塊需要更改脈沖方式為脈沖加方向，查手冊需要將3#緩存b8更改為1 ，但是不知道更改這個值是怎么操作的，另外模塊進(jìn)行原點(diǎn)回歸時按道理PG0-導(dǎo)通時伺服應(yīng)該減速到爬行速度然后停止，但是我這個PG0導(dǎo)通指示燈亮起后伺服沒有任何變化，12#緩存開始寫入的是K3，后來更改為K1也還是沒反應(yīng)，請求論壇大神解惑！感謝

原點(diǎn)的線有沒有接錯？