我用臺達ES002TPLC,一次發脈沖6400個剛好是二圈的，用比較指令當大于或等于3200個脈沖時（剛好轉一圈），暫停發脈沖 ， 用時間繼電器等待幾M秒換向，可是設定3200脈沖總是要不規側的多走1到3個，但是換向后最終還是走6400個 不多也不少。是那里出了問題？ 大家幫幫忙 謝謝了。

這型號PLC 又不能多次重復使用PLSY，  如果不> 只用=就會停不下來（但有時也能停）, 一個方向一直走完6400個脈沖

沒有同一時間有二個指令同一端口輸出啊 ，只要是重復脈沖指令下載到PLC就會報錯見圖