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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-10-29 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

        當(dāng) P0.22 設(shè)置為非 0 時(shí)：
        位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * 編碼器分辨率/ P0.22[電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)]；
        當(dāng) P0.22 設(shè)置為 0 時(shí)：
        位置指令編碼器單位 = 位置指令用戶單位 * P0.25[第 1 電子齒輪比分子] / P0.26[電子齒輪比分母]




        上面為驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)上的原話，這怎么理解        1.位置指令編碼器單位   2. 位置指令用戶單位         這兩個(gè)名詞怎么理解？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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