小車經典控制程序，想添加故障時處理，程序中發(fā)生故障時停止輸出，故障復位后繼續(xù)執(zhí)行沒完成的動作，但碰到裝料或卸料過程停止，時間計時仍繼續(xù)計時，想故障時時間計時器也暫停，故障復位后時間計時繼續(xù)，不知這塊程序如何處理，請各位幫忙，謝謝！！



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用計數器計時間就可以暫停了。