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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-11-07 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說要加同步編碼器？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-28 14:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個(gè)是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)同步，在運(yùn)動(dòng)過程中可以由專用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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