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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-07 21:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        求教，第一次用三菱的運動控制器，系統配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺，1臺做主機速度控制，另外兩臺做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網上好多說要加同步編碼器？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 正林智控 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-23 21:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運行中改變速度有專用的寄存器，改變下狀態在刷新下就行，我用過L77系列的模塊，速度是上位機給定的，要與上位機同步速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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