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        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-17 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近遇到一個項目5U帶4軸，用DSZR-X4-X0-Y0-Y4回原點，發現兩個問題，搜索回原點正反都行，就是碰到原點不停！還有就是DDRVI不管是正轉極限還是反轉極限碰到后，手動就不能運行DDRVI了！那位大師有經驗求指點！感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-17 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        各位看一下設置是否有誤！我把近點跟原點都改成原點信號后可以用，但是原點回歸速度太快機器抖動！
        原來我是用3U機做的，修改過來的而且手動DDRVI模式以前3U手動正轉極限停止了可以手動反轉走，現在5U機碰到極限位信號動不了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wuzhishou 
					
        
				
        

				
        毅然仰角
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-11-18 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓nightblueblu于2019-11-18 08:53發表的  :
        把你的原點和dog改成同一點就可以

        近點取消我只要原點這樣是可以啊，我要的是近點減速到原點停止！現在我也是暫時這樣用著！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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