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        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        樓主  發(fā)表于: 2019-11-19 17:04
        圖片:
        回原點方式和大家討論一下,不考慮DOG信號,只考慮原點,從回原點的路徑來說主要有三種方式:
        第一種是直接回
        第二種是觸碰原點反轉(zhuǎn),再返回找原點
        第三種是沖過,再反向找原點
        我覺得直接使用第一種更準確一點,因為后面兩種相當于重復定位,不知道大家是怎么看待這個問題的,經(jīng)驗豐富的還請多多分享
        Your happiness is everything.
        nihaoa
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        1樓  發(fā)表于: 2019-11-19 17:10
        如果速度快,那第一種定位不太準,后面兩種在返回找原點時,一般都是低速尋找,精度會高很多。

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