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        大不列顛不癲
        大不列顛不癲
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        樓主  發(fā)表于: 2019-11-22 17:05
        1:三菱PLC               FX3U-64M
        2:英威騰變頻器       GD35-45G-HIF    閉環(huán)矢量控制模式    2500脈沖絕對值編碼器   
        3:主機變頻器是通過PLC模擬量模塊給變頻器發(fā)送模擬量,從機變頻器走的是主機編碼器分頻的脈沖串

        問題1:啟動的時候主機和從機不同步,會發(fā)生過沖現(xiàn)象(給定30m/min,主機從機都會超過30,再慢慢穩(wěn)定下來)       
               2:在加減速過程中各軸速度波動很大
        lch8478
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        1樓  發(fā)表于: 2019-11-22 17:54
        首先你要看主機和從機耦合方式,是剛性連接還是柔性連接,然后再確定控制方案
        lch8478
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        2樓  發(fā)表于: 2019-12-01 20:06
        引用
        引用第2樓大不列顛不癲于2019-11-29 21:08發(fā)表的  :

        剛性連接,電機軸直連萬向聯(lián)軸器帶負(fù)載輥

        剛性連接這樣控制不行,從機應(yīng)該工作于轉(zhuǎn)矩模式。剛性主從機都工作在速度模式要打架。
        lch8478
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        3樓  發(fā)表于: 2019-12-02 09:51
        圖片:
        引用
        引用第10樓大不列顛不癲于2019-12-01 21:00發(fā)表的  :

        打架?麻煩指導(dǎo)一下,因為現(xiàn)在我們就是同步?jīng)]做好另外一方便,從機都是按照主機編碼器分頻來走的,我程序這里只有變頻器的啟停信號,其他的啥都沒有,另外一個就通過觸摸屏走485調(diào)整變頻器的電子齒輪來調(diào)節(jié)速度,而且調(diào)節(jié)也有反應(yīng),速度也會有變化,只是在啟停的時候,主從機速度的同步性走不好

        你現(xiàn)在所采用的方案適用主從機柔性連接,比如皮帶機。剛性連接時從機一般工作于轉(zhuǎn)矩控制模式,矢量變頻器要求要有PG反饋,ABB的DTC控制如ACS800/880系列則不一定要有編碼器。從機轉(zhuǎn)矩給定來自主機的轉(zhuǎn)矩給定值(主機轉(zhuǎn)矩環(huán)的給定值),通常是采用高速通訊。如果采用模擬量需要考慮D/A和A/D轉(zhuǎn)換延時,如果變頻器模擬輸入輸出通道轉(zhuǎn)換延時比較大的話會影響控制效果。從機采用轉(zhuǎn)矩控制需要速度限幅。

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