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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-25 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下，上升的時候沒有問題，下降時候有下滑，剎車剎不住，設定下降的頻率是10HZ，下降的過程中就失速了，頻率自己上升到20HZ，電機也做了離線自學習，制動電阻也加了。設了PR30=1  PR70=6.00，PR190=20，PR279=85.其他的就是一些加減速和通信的參數。謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-25 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        292是設5或者6是吧？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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