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					 宿遷電工 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-11-25 22:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
        寫程序，發現在回過原點后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動模式數據和運動執行布爾量同時寫入時，伺服不會執行定位，必須把運動執行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數據后，延遲一定的時間后，再執行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
        ？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
        吸塑機，軸承合套儀程序開發
        專業外協
         TEL:13815796487（微信同號）
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 二當家的 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-11-26 08:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川的運動執行貌似是一個上升沿。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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