用S7-1200控制匯川一款支持PN通信的伺服電機，用支持111報文的FB284模塊
寫程序，發(fā)現在回過原點后，首次啟用位置控制，當我把位置、速度、運動模式數據和運動執(zhí)行布爾量同時寫入時，伺服不會執(zhí)行定位，必須把運動執(zhí)行布爾量重新置ON才可以運行，或者必須先寫入運動模式數據后，延遲一定的時間后，再執(zhí)行定位也可以。請問，這是西門子這個模塊的特性？還是匯川的bug
？

問過代理了，必須得延遲一周期。