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					 ljj041986 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-11-27 00:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動(dòng)，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請(qǐng)問有沒有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-11-27 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不用PID的。。。先確定兩輥的的線速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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