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工控人家園 三菱工控論壇 求助！三菱J4伺服運動位置不準確，是不是我的電子齒輪比設的不對？

garye

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樓主發表于: 2019-12-04 08:59

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請教各位朋友。
工廠有一臺FX3U控制三菱J4伺服驅動HG-SR電機。J4的分辨率是4194304，伺服連接的減速機減速比為5，減速機軸上的同步帶輪節圓周長為320mm，連接的同步帶拖著滑臺移動。我要FX3U發出一個脈沖，滑臺移動0.01mm。我設置的電子齒輪比為0.01 /（320/5/4194304），約分得16384：25。則設置J4的PA06為16384，PA07為25。
我實際運行發現每發出10000個脈沖，滑臺移動120mm，這個就很奇怪了，難道是我齒輪比設置的不對？請賜教！謝謝！

會飛的邁巴赫

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1樓發表于: 2019-12-04 14:04

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我算的是 4194304/6400/1.2

[ 此帖被會飛的邁巴赫在2019-12-05 13:38重新編輯 ]

會飛的邁巴赫

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2樓發表于: 2019-12-05 13:37

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電子齒輪比改為32768/30試試

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