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墮落無罪

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 12:00

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西門子1214C通過PROFINET通訊控制FANUC機(jī)器人，想要傳輸給機(jī)器人坐標(biāo)，應(yīng)該怎么做？
就是PLC通過計(jì)算得出偏移量給機(jī)器人，怎么把計(jì)算的值給機(jī)器人。

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1樓發(fā)表于: 2019-12-13 08:31

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有具體的例程之類的沒？第一次這樣做，完全不懂。機(jī)器人的PROFINET的IO點(diǎn)不是位嗎？是不是要把一個(gè)數(shù)分解成位，再到機(jī)器人那邊整合？

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2樓發(fā)表于: 2019-12-13 13:32

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引用
引用第3樓迪迦奧特曼于2019-12-13 09:18發(fā)表的 :
[attachment=239526]

這是設(shè)置單個(gè)的IO，傳數(shù)據(jù)的話是不是要設(shè)置組？

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3樓發(fā)表于: 2019-12-14 13:49

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引用
引用第5樓gxtmdb82164于2019-12-14 13:23發(fā)表的 :

他不是有GI和GO么,就是用這個(gè)做通信傳數(shù)值進(jìn)去就行了,出來也可以的.
具體的操作手頭沒有機(jī)器人在了,不記得細(xì)節(jié)了,可以自己摸索一下,反正方向是這個(gè)方向沒有錯(cuò).

謝謝了，等機(jī)器人到了試驗(yàn)試一下！

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