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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)ES2 系列兩路絕對定位不能連續(xù)工作

原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2019-12-04 12:39

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以前用EH3做私服控制的比較多，最近用了一臺ES2的做兩個(gè)私服定位控制，用絕對定位，編程方法和用EH3的一樣，現(xiàn)在出現(xiàn)問題是，不能連續(xù)運(yùn)動兩個(gè)位置，運(yùn)動完一次就停了，官網(wǎng)找一份詳細(xì)的ES2編程手冊都找不到，DVP系列通用手冊，又沒提到ES2的部分。上傳程序，希望用臺達(dá)的朋友可以答疑解惑。

附件：

私服.rar (1566 K) 下載次數(shù):72

ren1823

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1樓發(fā)表于: 2019-12-04 16:10

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圖片：

同一路的脈沖口兩段脈沖之間起碼間隔一個(gè)掃描周期，像你則段程序，會出現(xiàn)后段Y0脈沖指令不執(zhí)行

工控人家園 綜合討論 臺達(dá)ES2 系列兩路絕對定位不能連續(xù)工作

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