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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-12-04 18:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
        螺桿 : 6mm
        減速比: 200比
        外部絕對式Encoder : 0.05um

        想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設定才OK呢?

        目前設定如下:
        PE04: 1875
        PE05: 32768
        PE34: 1
        PE35: 400

        已經照手冊的方式了.. 還是無解
        感謝各位大大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-12-06 10:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個我用過，按照手冊上算法約分就可以了沒有問題的，但是不能用每轉脈沖數PA05，每轉脈沖數還是根據伺服電機的編碼器算出來的值，只能設電子齒輪比。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-12-06 10:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        減速比和分辨率、脈沖數都可以動的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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