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					 playps21018 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-04 18:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J4-40B+HG-KR43B做全閉回路控制
        螺桿 : 6mm
        減速比: 200比
        外部絕對式Encoder : 0.05um

        想請問PE04/PE05和PE34/ PE35要怎麼設(shè)定才OK呢?

        目前設(shè)定如下:
        PE04: 1875
        PE05: 32768
        PE34: 1
        PE35: 400

        已經(jīng)照手冊的方式了.. 還是無解
        感謝各位大大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-05 12:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-10 20:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先看看這里
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-12 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以下圖看來，你的齒輪比不對
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: VIP會員
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-12 15:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PE34、PE35應(yīng)該理解為PE4、PE5的補充，當數(shù)據(jù)大于65535時分配過去
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-12 21:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        試試
        1875/32768×1/400
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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