新上個項目。要求4軸，485通信，不是很急。知識儲備是FX3U（搞過多個3軸機器和485通信），松下FP-X0用過一軸,（通信沒搞過，感覺應該也是看說明書案例）。現(xiàn)有一個舊的松下6軸的XH，現(xiàn)在是用這個，還是上5U（用3U+定位模塊，模塊不會用，5U沒玩過，能申請下來）。用XH后面項目6軸以下項目都可以用;5u對Q有幫助。請各位指教

有條件的話，盡量嘗試新東西。