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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-18 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調(diào)），有人做過嗎？？？

        我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法
        [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 戇獅 
					
        
				
        

				
        廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-18 10:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數(shù)計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設備開發(fā)，全實操自動化培訓
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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