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                        樓主 

					
					發表于: 2019-12-18 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱5U控制伺服速度按任意曲線來變化（比如說正弦曲線，周期，幅值可調），有人做過嗎？？？

        我用PLSY指令測試過，效果還算可以，但是起始脈沖頻率不能小于或者等于零，脈沖頻率需要做后期處理，否則PLC會報錯。不知大家有沒有什么好的建議，或者其他控制方法
        [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 10:02重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-12-18 21:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓戇獅于2019-12-18 10:24發表的  :
        編曲線公式計算+DA輸出控制。正弦余弦利用自帶函數計算

        模擬量控制，這個可以有，但是不知道停的位置準不準
        [ 此帖被zhongliang在2019-12-18 22:05重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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