各位前輩有做過自動販賣機的么。一般像圖中的這種貨道式的控制板都是用單片機的多，然后出貨的可能需要一個升降臺，一般這種升降臺機構是用什么呢？假如用步進電機的話，單片機可以控制么？或者說方便控制么，我只用過PLC，單片機都還給老師了，了解的前輩希望可以給點建議，謝謝。