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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-24 17:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
             流程：伺服初始位，工件到位（一摞料），Y軸上升（通過傳感器來控制到位)上升到位X軸過來取料，料取走Y軸再上升一個料位，直到料上完為止，Y軸開始下降到初始位。
             疑惑：請教一下，Y軸上升用什么方法定位能使料到位比較準確？或者是這種方法可不可靠？目前是高速上升，碰到感應器減速，離開感應器停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2022-07-17 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在也是遇到這個問題 速度快了定位不準后面的料就會取不到,不知道樓主最后怎么解決的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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