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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-12-27 16:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手上有一個9軸定位項目，打算使用Q系列PLC控制，定位模塊使用QD70伺服使用MR-J4A，現在要讀取伺服絕對位置，以前用FX3U的有專門的ABS讀取指令，現在用Q系列的不知道該怎么讀取，好像是要自己做程序吧，請知道的大俠指導下這程序怎么寫線怎么接，感謝！！！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu19821221 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-01-14 15:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        取得的數>0，直接搬用
        取得的數<0，乘-1搬用

        譬如
        D> D100 k0 ---------MOV D100 D200
        D< D100 k0 ---------D* D100 K-1 D200
        [ 此帖被wu19821221在2020-01-14 15:18重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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