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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-01-06 11:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進電機作為執行機構帶動壓力傳感器壓在物體表面，電機速度和壓力傳感器的壓力成反比例關系，分母不能為零，所以傳感器空載的壓力根據步進電機200rpm/min設成合適的參數，電機速度是隨著壓力的增大是逐漸減小的，當壓力達到設定值，運用STOP立即停止脈沖輸出，用的信捷的PLC，指令DRVA的速度也是支持速度可以實時變更的，但是實際的項目中卻出現了問題，步進電機"失步”了，另外一個機構也是這個原理，只不過用的是絲桿，運行得很穩定，壓力精度也是在10g左右，還可以接受，只不過速度不是很快，但是這個速度無論降多少，電機都會失步，這就很是奇怪了，有大神來幫我分析分析嗎
        [ 此帖被17625645950在2020-01-06 13:39重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 工控人--涿州 
					
        
				
        

				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-01-29 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉矩控制就行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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