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        md123321
        工控無憂荔枝微課
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        樓主  發表于: 2020-01-07 10:59
        ABB六軸機器人與西門子1500PLC
        使用手冊

        目錄
        1 實現的功能及應用的場合    2
        2 硬件配置    2
        2.1 ABB機器人    2
        2.2 IRC-5控制柜    2
        2.3 示教器    3
        2.4 西門子1500PLC    3
        3 軟件介紹    3
        3.1 博圖V15    3
        3.2 RobotStudio    4
        4 實現功能步驟    4
        4.1 硬件組態    4
        4.2 機器人的使用    6
        4.2.1 校準    6
        4.2.2 編程    8
        4.3 程序實例    10
        4.3.1 PLC程序    10
        4.3.2 機器人部分程序    12
        5 項目通用性總結    20
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        農民兒子
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        1樓  發表于: 2020-03-15 16:38
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