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					 md123321 
					
        
				
        

				
        工控?zé)o憂荔枝微課
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-01-07 10:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        ABB六軸機(jī)器人與西門(mén)子1500PLC
        使用手冊(cè)

        目錄
        1 實(shí)現(xiàn)的功能及應(yīng)用的場(chǎng)合    2
        2 硬件配置    2
        2.1 ABB機(jī)器人    2
        2.2 IRC-5控制柜    2
        2.3 示教器    3
        2.4 西門(mén)子1500PLC    3
        3 軟件介紹    3
        3.1 博圖V15    3
        3.2 RobotStudio    4
        4 實(shí)現(xiàn)功能步驟    4
        4.1 硬件組態(tài)    4
        4.2 機(jī)器人的使用    6
        4.2.1 校準(zhǔn)    6
        4.2.2 編程    8
        4.3 程序?qū)嵗?nbsp;   10
        4.3.1 PLC程序    10
        4.3.2 機(jī)器人部分程序    12
        5 項(xiàng)目通用性總結(jié)    20
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					

					
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					 kanghongxun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-02-20 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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