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					 林亦然 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
        
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							下載積分: 336 分
        

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							注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-16
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-01-12 15:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長(zhǎng)，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ydyzq123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 157 個(gè)
        
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							下載積分: 1447 分
        

							在線時(shí)間: 267(小時(shí))
        

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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-01-13 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我記得有個(gè)刷新掃描周期的指令吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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