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林亦然

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樓主發(fā)表于: 2020-01-12 15:24

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一個(gè)10000多步的程序，怎么將輸入輸出的響應(yīng)縮短，發(fā)現(xiàn)一個(gè)掃描周期很長(zhǎng)，怕影響機(jī)械的響應(yīng)精度。

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1樓發(fā)表于: 2020-01-13 09:45

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我是想能不能保證每次輸入都能在當(dāng)前掃描周期去響應(yīng)輸出，因?yàn)橛幸恍┹斎胧堑诙䝼€(gè)掃描周期才響應(yīng)的，這樣就造成有一個(gè)掃描周期的誤差時(shí)間，雖然只有幾毫秒，但是精度高的設(shè)備，這樣就造成每次程序的輸出其實(shí)都是在1到2個(gè)掃描周期誤差時(shí)間內(nèi)的。

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2樓發(fā)表于: 2020-01-13 10:52

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我知道可以設(shè)置恒定掃描周期，但是我們大部分程序的輸入響應(yīng)，你能保證每次的輸入信號(hào)都是在程序的輸入刷新階段就讀入么，有一些可以，有一些根本就不行，要到下一個(gè)掃描周期的輸入刷新才能讀入，這樣不是有1到2個(gè)掃描的周期誤差么

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3樓發(fā)表于: 2020-01-13 12:01

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9樓正解啊，這邊的機(jī)械就是這樣，它要求的停的位置特別的準(zhǔn)確，就是在中斷里面觸發(fā)跳轉(zhuǎn)么，然后直接跳到程序動(dòng)作那一部分么，但是這樣被跳轉(zhuǎn)過(guò)程序那一部分，那不是相當(dāng)于增加了響應(yīng)時(shí)間，也就是我的其他動(dòng)作時(shí)間那不是也要受到影響。

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