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					 denghong 
					
        
				
        

				
        我是一只草泥馬.!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-01-12 16:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        原來用Q系列沒有遇到過掃描周期問題，一直在3ms-5ms之前，程序容量也用了4-5萬步之間。

        現(xiàn)用L06，程序容量在3-4萬步，掃描周期有時10ms，有時18ms。



        還有就是本機(jī)臺與其他5臺機(jī)器的聯(lián)機(jī)信號上通過網(wǎng)絡(luò)來做的（這個存在影響？）。


        個人覺得 就算容量超過百分之70 掃描周期也不應(yīng)該這么長，波動還大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daizhi 
					
        
				
        

				
        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-01-12 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么不是網(wǎng)絡(luò)影響？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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