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樓主發(fā)表于: 2020-01-15 09:46

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請(qǐng)教下，正常定位的時(shí)候BUSY信號(hào)是正常的，就是在JOG的時(shí)候，正JOG時(shí)候速度已經(jīng)降為0了那個(gè)BUSY信號(hào)還會(huì)延時(shí)個(gè)400MS左右，才完全沒(méi)有，在才可以反JOG。不知道大家有沒(méi)有遇到這個(gè)情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動(dòng)作

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1樓發(fā)表于: 2020-01-15 14:22

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加減速設(shè)的10MS

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2樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:18

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3樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:19

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這是在現(xiàn)場(chǎng)抓的圖，請(qǐng)教下。

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4樓發(fā)表于: 2020-01-16 08:21

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XOB是BUSY信號(hào)

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5樓發(fā)表于: 2020-01-16 14:10

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那后來(lái)有沒(méi)有什么方法解決呢

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6樓發(fā)表于: 2020-01-17 16:27

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很奇怪的，這次

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7樓發(fā)表于: 2020-01-19 09:43

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軸4 JOGBUSY信號(hào)延時(shí).rar (177 K) 下载次数:39

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8樓發(fā)表于: 2020-01-19 09:44

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程序發(fā)上去了，麻煩幫忙看下

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