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					 tzyfl4444 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-01-15 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下，正常定位的時候BUSY信號是正常的，就是在JOG的時候，正JOG時候速度已經降為0了那個BUSY信號還會延時個400MS左右，才完全沒有，在才可以反JOG。不知道大家有沒有遇到這個情況。要不要BUSY互鎖的話，差不多正反JOG要間隔2S才能在動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-01-15 18:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是軟件的延時，你看下電機停了，脈沖輸出口還亮0.4S？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 好大的小西瓜 
					
        
				
        

				
        沒有個性的簽名
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-01-16 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        jog好多指令都可以寫呢，換一種寫法試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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