我們在進行通訊調試時會使用到很多的通訊協議，如MODBUS、MODBUS TCP、TCP/IP、CANopen等等

同時在測試這些通訊的時候我們也會使用到很多的調試工具：
例如測試RS485使用MODBUS通訊時，可以在PC上使用串口調試助手收發報文，或者MODSBUS poll仿真為一個設備
       測試TCP/IP通訊時，也可以在PC上使用網絡調試工具收發報文，或者MODSBUS poll仿真為一個設備


同理，那如果我們要測試CANopen通訊、EtherCAT通訊，等以EtherNET為基礎的網絡協議時，就只能通過截獲、抓取報文來分析通訊是否正確嗎？？

針對這類通訊協議就沒有一些專用的工具 或者 調試助手 或者 仿真軟甲之類的嗎？？？？