碰到好多搞工控的同行，總有人認為西門子PLC比用三菱PLC高檔一些，本人基本一半西門子一半三菱，首先撇開大型高檔系統不談，主要是沒接觸過
   小型系統
    1.直接了當肯定就是FX5U與S7-200SMART  功能基本相當，不同點5U可以兼容3U的模塊，甚至一部分2N模塊，smart不支持向上兼容，還有5U本體支持簡易兩軸直線插補
   中型系統
   1.如果客戶不是指定用西門子，我是肯定不會用的，實現同樣的功能，同樣的工藝，光西門子硬件價格基本上是三菱的雙倍左右。
   2.編程方面如果純梯形圖編程西門子不支持for循環，這一點就很不方便，當然有老鐵說西門子有LOOP循環，只能在stl中實現.
   3.同樣如果是純梯形圖編程三菱可以輕松使用變址寄存器，西門子也是只能在STL中實現，我自己感覺變址和循環是提高效率與精簡程序最直接有效的方法，每次西門子不能在梯形圖中變
      址和循環就很頭大(也有可能有這個功能，我沒發現）
   4.高級語言方面三菱有ST,西門子有SCL多是遵循國際電工委員會規則的東西，本質上沒有多大區別
   5.總線方面多有自己通訊協議陣營
   6.以太網方面用的比較多的開放式通訊協議也都支持
   7.西門子的好多東西多進行了封裝，比如以太網通訊方面只要按照機械式的填寫數據基本就能通訊上，斷線檢測，重新連接不需要用戶考慮，比較簡單。三菱只提供套接字通訊指令，幾臺
      PLC通訊上也很簡單，斷線之后重新連接就要自己優化程序，難度稍微大一些，不過三菱現在也開始提供傻瓜式簡易以太網通訊
    
   以上只是自己的使用感覺。也有可能說的是錯的，歡迎各位老鐵補充

伺服，三菱有優勢。通訊里面，就三菱套接字通訊很煩，不友好，但簡單CPU通訊很好用。西門子SCL據說比三菱ST好用。軟元件方面：西門子自己建DB塊，比較靈活，三菱得規劃好具體地址，這個跟習慣有關系，用起來都一樣。另外說一下，FX5U真好用，奈何定位的是小型機 ，軟元件數量有點少