設備是一個旋蓋機，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開齒輪后空載運行也是這樣，感覺像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅動器線頭拔掉，把1號電機接到2號驅動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅動器接2號電機也正常，再重新換回來一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題（判斷伺服驅動應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現在已經采購一個電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

這是參數問題，下載松下伺服調試軟件，自動調速一下剛性就好了。

或者手動調整Pr003和Pr004的參數，把Pr200參數調到1也有點幫助。