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					 老大很悲傷 
					
        
				
        

				
        冰凍三尺非一日之寒
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-02-22 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        本人第一次用200SMART   現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)個(gè)問題，請(qǐng)用過運(yùn)動(dòng)控制功能的前輩解惑，CPU剛上電，讀取    定位完成信號(hào)，回原點(diǎn)完成信號(hào)     全都是1,請(qǐng)問這個(gè)怎么處理。感謝！！1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 愛家愛china 
					
        
				
        

				
        愛家愛china
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-02-24 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議用DONE標(biāo)志位+比較指令（當(dāng)前位置和目標(biāo)位置）來實(shí)現(xiàn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        朋友多了路好走!!!
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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