機械臂會把小勺放到模具中但是有誤差，再2到3個毫米，能做到1mm以內嗎？脈沖當量是1比6.25。伺服電機轉6.25圈移動一個鋁模具。但是模具與模具之間的縫隙大小不一樣大，有個時候剛好全部放進去，有的時候會偏，勉強可以放進去，時間久了偏離會比原先更嚴重。

伺服用的是信捷的DS3，我寫的是一次走16格鋁模具，脈沖給的也是對的。但是每次依然不能100%準確。請問各路大神，如何才能消除這個，又或者可以減少誤差。