大家程序中，氣缸手動(dòng)和自動(dòng)是怎么區(qū)分？氣缸手動(dòng)后是否有做提示，提示氣缸正在手動(dòng)中？

來自標(biāo)準(zhǔn)富士康套路：
      手動(dòng)自動(dòng)一個(gè)按鈕分開。自動(dòng)時(shí)候禁止所有手動(dòng)按鈕與切換到手動(dòng)，暫停后可以切換到手動(dòng)操作，暫停狀態(tài)下手動(dòng)操作氣缸就報(bào)警，想要解除報(bào)警就一個(gè)個(gè)操作回去或者直接初始化……