大家程序中，氣缸手動和自動是怎么區分？氣缸手動后是否有做提示，提示氣缸正在手動中？

盲生，你發現了華點。。這問題我們這也很煩，因為數量大到一定程度的時候做實時狀態備份的工作量就很嚇人了，所以我們做了最簡單的出力，對應區域如果運行后執行任何手動處理，那么這個區域就要進行區域初始化處理。根據各個狀態還原到初始狀態再還原到目前狀態的位置的程序難度肯定比實時狀態備份簡單。更何況，發現手動處理了你指望客戶怎么處理？還是初始化還原直截了當。

引用

引用第5樓y371032086于2020-02-27 10:45發表的  :

區域初始化倒是好辦法，我以前都是狀態記錄和手動中記錄，不過工作量確實挺大，導致程序量也很大。

你現在做過的我曾經都做過，確實如你所說，尤其當機臺復雜程度上升時這部分程序的量可以說遠大于機臺本身的自動程序，不值當。