有個項目需要兩個軸按比例運轉(zhuǎn)（比例可調(diào)），主軸為變頻器帶動，軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的，需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數(shù)器收集額定時間內(nèi)主軸的脈沖數(shù)量和頻率，通過plc計算后控制伺服驅(qū)動器發(fā)送同樣轉(zhuǎn)速的脈沖頻率和脈沖數(shù)量。而后在后面第二次發(fā)送的時候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數(shù)進行對比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時進行補償計算后再給伺服驅(qū)動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導(dǎo)。

你這個實時性不好