有個項目需要兩個軸按比例運轉（比例可調），主軸為變頻器帶動，軸后面有個測速碼盤。從軸是用伺服電機帶動的，需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數器收集額定時間內主軸的脈沖數量和頻率，通過plc計算后控制伺服驅動器發送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數量。而后在后面第二次發送的時候先讀取伺服發送的脈沖數進行對比，如果有誤差則在第二次發送時進行補償計算后再給伺服驅動器指令。
有沒有更加簡單有效的方法。求大神指導。

裝個編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下