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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-03-24 09:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        如圖，增量編碼器是1024一圈的，可以設置它的偏移，程序利用了X2的下降沿中斷
        http://bbs.gongkong.com/d/202003/824065_1.shtml
        [ 此帖被夢雨天涯在2020-05-06 16:51重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-07 08:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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