大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的伺服定位，西門(mén)子1200+松下A6伺服，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是一致的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯?wèn)題，所以想像您請(qǐng)教一下這類問(wèn)題的編程思路，如果有程序案例就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問(wèn)題成功解決，一定有紅包感謝。