大神們好，目前公司所做的設備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時很精準，但反向運動時，發出的脈沖是準確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應該是反向間隙補償的問題，所以想像您請教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點能使問題成功解決，一定有紅包感謝。

有些模塊有專門的間隙參數，沒有的話就動作前判前一次動作方向，此次動作方向，按間隙大小改變當前地址再動作