客戶的一臺加工中心采用的是發那科11M系統的加工中心，在開機工作時先發出SV023故障代碼隨后發出SV009故障報警代碼。
查看發那科11M伺服器維修說明表示SV023報警代碼的含義是伺服驅動系統過載，而SV009報警代碼的的含義是在移動過程中，位置跟隨誤差超差。在這兩個伺服器維修故障報警時，如伺服驅動器出現SV023報警，是必然會引起驅動器的停止，從而產生SV009報警。因此，伺服驅動系統過載才是發那科伺服器維修的主要故障。

根據發那科伺服器維修說明書中介紹出現SV023故障報警代碼的原因有以下幾種：1)電動機負載太大。2)速度控制單元上的熱繼電器動作。3)伺服變壓器熱敏開關動作。4)驅動器再生反饋的能量過大。5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當。
根據上述的故障原因，可以采用如下伺服器維修方法進行檢查：1)電動機負載太大：可在機床運行時，通過測定電動機電流，判斷它是否超過額定值。2)速度控制單元上的熱繼電器動作：可以通過檢查熱繼電器的電流設定值是否小于電動機額定電流、并觀察熱繼電器是否動作進行判定。3)伺服變壓器熱敏開關動作：可以通過觸摸變壓器表面溫度進行判斷。如變壓器表面溫度低于60ºC時，熱敏開關動作，則說明此開關不良；否則，屬于變壓器過熱。4)再生反饋的能量過大：可以檢查電動機的加、減頻率是否過高：垂直軸的平衡是否合適等。5)速度控制單元的設定錯誤或調整不當：可以通過檢查設定端、信號動態波形等進行確認。

通過以上的檢測分析，加工機床空運時的電機電流，發現電流值已經超過電機的額定電流。遂將伺服電動機拆下后，在伺服電機不通電的情況下，使用手轉東電機軸，結果發現電機的主軸的轉動非常困難。因為該伺服電機不帶制動器，因此，判定發那科伺服器維修此種故障的是電機存在問題，經進一步檢查發現，電機主軸軸承損壞，將軸承更換后，再次手轉電機軸，十分順暢。電機安裝上機床恢復正常工作。

Fanuc並無11M系統