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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-04-07 12:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這三種寫法哪種執行速度比較快？最近一個項目用了結構化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執行速度會不會快一點?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-04-08 12:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
        若支持多執行線，可區分前景(即時性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
        或搭配ST，有用到的程式才執行，其馀則跳過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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