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        wangfan88
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        樓主  發表于: 2020-04-08 19:12
        PLC是5U的,我在步進梯形圖  STL  里面驅動個M1繼電器。然后在步進程序外面通過這個M1驅動回原點程序,步進電機撞到負極限不停。再M1下面加個M2驅動同樣的回原點程序又正常。請問大俠們怎么解。

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